Jauh dari gambaran populer namun salah tentang kera besar yang berangsur-angsur menjadi bipedal, penelitian yang dilakukan oleh ahli paleoantropologi selama lebih dari lima puluh tahun mengungkap kenyataan yang jauh lebih kompleks. Sejarah cara gerak anggota garis keturunan manusia mencerminkan evolusi kita: tidak linier, lebat, dan yang terpenting, sangat beragam.