Longe da imagem popular, mas falsa, de um grande símio evoluindo gradualmente para se tornar bípede, a investigação levada a cabo por paleoantropólogos durante mais de cinquenta anos revela uma realidade muito mais complexa. A história dos modos de locomoção dos membros da linhagem humana reflete a nossa evolução: não é linear, é espessa e, acima de tudo, incrivelmente diversa.