Lejos de la imagen popular pero falsa de un gran simio que gradualmente se convierte en bípedo, las investigaciones realizadas por paleoantropólogos durante más de cincuenta años revelan una realidad mucho más compleja. La historia de los modos de locomoción de los miembros del linaje humano refleja nuestra evolución: no es lineal, es tupida y, sobre todo, increíblemente diversa.