به دور از تصور رایج اما نادرست از یک میمون بزرگ که به تدریج به دوپا تبدیل می شود، تحقیقات انجام شده توسط دیرینه انسان شناسان برای بیش از پنجاه سال واقعیت بسیار پیچیده تری را نشان می دهد. تاریخچه شیوه‌های حرکت اعضای دودمان انسانی منعکس‌کننده تکامل ماست: خطی نیست، پرپشت است و بالاتر از همه، بسیار متنوع است.