وبعيدًا عن الصورة الشائعة ولكن الزائفة لقرد عظيم يصعد تدريجيًا ليصبح ذو قدمين، فإن الأبحاث التي أجراها علماء الإنسان القديم لأكثر من خمسين عامًا تكشف عن واقع أكثر تعقيدًا. إن تاريخ أنماط الحركة لأعضاء السلالة البشرية يعكس تطورنا: فهي ليست خطية، بل كثيفة الأشجار، وفوق كل شيء، متنوعة بشكل لا يصدق.