किस उम्र तक बच्चों को अपने माता-पिता के बिस्तर पर सोना चाहिए?

एक श्रोता हमें एक प्रश्न के साथ लिखता है जिसके बारे में कई परिवार जानते हैं। उसके 3 और 5 साल के दो बच्चे हैं, जो उसके बिस्तर पर सोते हैं... और वह जानना चाहती है कि क्या उसके बिस्तर पर जाने के लिए हर बच्चे की कोई सही उम्र है?