هند و مالزی همکاری های نظامی خود را مورد بررسی قرار داده اند و به پیشرفت پایدار در تعاملات دفاعی اشاره کرده اند. بحث‌ها مبادلات، تمرین‌ها، آموزش و حوزه‌های نوظهور را پوشش می‌دهد. هر دو کشور توافق کردند که همکاری در صنعت دفاعی، امنیت سایبری و امدادرسانی در بلایای طبیعی را افزایش دهند. آنها همچنین بر تعهد خود به امنیت منطقه ای و آزادی دریانوردی در اقیانوس هند و اقیانوس آرام و تقویت مشارکت استراتژیک خود تأکید کردند.