ब्रिस्टल विश्वविद्यालय में एक ईरानी शोधकर्ता के नेतृत्व में एक शोध के दौरान, नरम रोबोटों के लिए एक पंप प्रणाली का आविष्कार किया गया था, जो एक लघु है।